321系は、2005年に製造されたJR西日本の最新型通勤型電車です。JR西日本通勤型電車としては初の車内LCDモニターを採用し、前面デザインは207系の面影を残しつつ、濃紺色の鏡面仕上げとフォグライトの追加で、先代207系以上に力強く迫力ある前面デザインになっています。
　また、電動車の構造から、サハ321を除く7両中6両の床下機器はほとんど同じ機器配置です。
パンタグラフは最初の増備車は1基搭載でしたが、D10編成よりパンタグラフが2基に増設されています。
　後ほど先に製造されたD1〜D9編成もパンタグラフが増設されました。
　また、D17編成からはパンタグラフ非搭載車にも装備されていたパンタグラフ台が撤去されています。

現在321系は7連39本計273両が207系と共通運用で上記の線区で活躍しています。